Ekskavaatori kõndimisseade

Kõndimisseade, tuntud ka kui šassii, sisaldab roomikuraami ja kõnnisüsteemi, mis koosnevad peamiselt rööparaamist, kõnnimootorist+reduktorist ja selle torujuhtmetest, veoratastest, juhtratastest, kanderatastest, tugiratastest, roomikutest ja pingutuspuhvri seadmed. Selle ülesanne on toetada ekskavaatori raskust ja muuta veorataste edastatav jõud veojõuks, saavutades kogu masina kõndimise.
Raamikoost (st rööbastee raamikomplekt) on X-kujulise konstruktsiooniga terviklik keevitatud komponent, mille peamiseks eeliseks on suur kandevõime. Raamikoost on keevitatud kolmest osast: vasakpoolne pikitala (st vasakpoolse rööpme raam), põhiraam (st keskmine raam) ja parempoolne pikitala (st parempoolse rööpme raam). Raamikoostu kaal on 2 tonni.
Keskne pöördliigend on hüdrauliline komponent, mis ühendab pöördplatvormi ja šassiiõli ahelat. See tagab, et pärast pöörleva platvormi mis tahes nurga all pöörlemist suudab kõndimismootor õli normaalselt jaotada. Praegune pöördliigend on 5-suunaliigend